海下數(shù)十米，長(zhǎng)滿貝類以及海藻的海船如何清洗？這個(gè)問題可以讓水下機(jī)器人來回答。

01解決業(yè)界痛點(diǎn)，機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯

為什么需要洗船？船天天在水里開著，還要清洗？“或許有人覺得船是沒必要洗的，其實(shí)不然。”藍(lán)啟智能創(chuàng)始人姜哲說，其實(shí)，船舶在長(zhǎng)期的海洋航行過程中，水下部分的船體表面會(huì)附著一些貝類、藻類生物及生出銹斑，會(huì)影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，這些海生物還會(huì)爬滿船舶的傳動(dòng)軸和螺旋槳，直接降低船舶動(dòng)力。因此，根據(jù)航行水域和航線停靠時(shí)長(zhǎng)的不同，遠(yuǎn)洋船舶一年至少要清洗一次以上。

除了船舶外，那些矗立在海洋中的海洋工程結(jié)構(gòu)物，不僅面臨臺(tái)風(fēng)、內(nèi)波、海冰等極端環(huán)境的考驗(yàn)，且長(zhǎng)期處于鹽霧、潮氣和海水等環(huán)境中，鋼結(jié)構(gòu)會(huì)遭受損傷甚至破壞，也需要定期進(jìn)行海生物清洗、結(jié)構(gòu)檢測(cè)、維修等運(yùn)維作業(yè)。

目前市場(chǎng)上的船舶、海工平臺(tái)的傳統(tǒng)清洗方式是找潛水員人工清洗。但海水中能見度很低，所謂下水“睜眼瞎”，在此工況下，潛水員工作極度危險(xiǎn)，不僅效率較低，而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)安全事故。傳統(tǒng)的工作方式在水下清晰度較差的水域中，很難正常開展檢測(cè)、維修等工作。

“我們研發(fā)的水下清洗機(jī)器人，相比人工優(yōu)勢(shì)明顯，可以解決此場(chǎng)景的痛點(diǎn)。”姜哲說，它是一種新型高效的智能水下清洗設(shè)備，集潛水、自主水下巡檢、清洗等功能于一體，可在不停產(chǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)船舶、水下大件或固定物體的高效清洗，惡劣氣候?qū)λ伦鳂I(yè)的限制影響大大減少了，快速響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的需求。作業(yè)人員通過遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人進(jìn)行水下作業(yè)，可解決潛水員下水清洗效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問題，而且機(jī)器人自帶“智能巡航定位系統(tǒng)”及“高清眼睛”，可精準(zhǔn)掌握水下情況，為作業(yè)提供可靠依據(jù)。

02會(huì)浮游能爬壁善清潔，水下機(jī)器人真神奇

記者在藍(lán)啟智能的新建廠房里，見到了一個(gè)長(zhǎng)10米、寬8米、深4米的人工水池，這是用于水下機(jī)器人工程試驗(yàn)的池子。

池子邊上，在作業(yè)人員遠(yuǎn)程控制下，水下機(jī)器人開始在水中顯露身手，在8個(gè)螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)推動(dòng)下，它靈活地浮游、翻轉(zhuǎn)、前行、下潛。

試驗(yàn)池的另一側(cè)，辟有一個(gè)清洗作業(yè)試驗(yàn)間，只見機(jī)器人牢牢吸附在側(cè)壁上，穩(wěn)穩(wěn)地爬行到涂滿水泥、油漆、泥沙混合物（模擬貝類、藻類、藤壺等海生物）等污染物的區(qū)域旁邊，作業(yè)人員遠(yuǎn)程開啟機(jī)器人的空化射流裝備，高壓水柱就噴射在池壁上開始清洗，一番操作下來，污濁慢慢脫落，墻壁被清洗干凈了。

姜哲介紹，他們自研的水下清洗機(jī)器人擁有多項(xiàng)黑科技：

一是配有智能巡航定位、遠(yuǎn)程遙控、大數(shù)據(jù)分析、水下攝像系統(tǒng)等，可以對(duì)水下船體、鋼結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行性能等各方面的拍攝、檢測(cè)；

二是空化射流技術(shù)利用超空泡現(xiàn)象，可產(chǎn)生幾十兆帕沖擊力，能對(duì)被清洗表面污染物進(jìn)行高效無損清洗；

最重要的是水下機(jī)器人的控制算法，“如何讓機(jī)器人更智能，算法很重要。”姜哲表示，水下清洗受光線折射、渾濁度、水流等各種因素影響，他們需要搭建好算法，然后通過不停演練實(shí)踐，實(shí)時(shí)矯正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，讓水下機(jī)器人可以更智能地應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景，規(guī)劃出最優(yōu)的清潔路徑。?

目前水下機(jī)器人作為探索海底世界的智能裝備，已成為開發(fā)海洋的重要工具。業(yè)內(nèi)測(cè)算，如今全球民用船舶約有12萬艘，清洗一次需要1—2萬美元；中國(guó)擁有的海洋油氣平臺(tái)、海上風(fēng)電平臺(tái)等有400多座，清洗一次費(fèi)用高達(dá)200萬元人民幣，如此龐大的市場(chǎng)為水下清洗機(jī)器人帶來了廣闊的發(fā)展空間。

（來源：無錫日?qǐng)?bào) 10月23日）